所谓工业机器人，就是具备非常简单记忆和星型控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展一起的，国外称作industrialrobot。工业机器人的经常出现是人类在利用机械展开社会生产史上一个最重要的里程碑。　　工业机器人的问世　　1920年，捷克作家卡雷尔扎佩克公开发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中描述了一个叫作罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，这是最先经常出现的机器人启蒙运动思想。

随后1959年，世界上第一台工业机器人在美国一家汽车公司问世。制造者找到可以让机器人去替换工人做到一些非常简单反复的劳动，且任劳任怨，需要报酬。

由此创立了世界上第一家机器人生产工厂，生产unimate工业机器人。　　世界上第一台工业机器人　　20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，使用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立国家工业用自动操作者装置，并将其称作工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并迅速地在工业生产中获得应用于；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人构成了焊轿车车身的自动生产线。

此后，各工业发达国家都很推崇研制和应用于工业机器人。　　用于工业机器人可以减少废品率和产品成本，提升机床的利用率，减少人工操作者带给的残次零件风险等，其具备继续执行各种任务尤其是高危任务的能力，例如在冲压、压力铸、热处理、焊、配色、塑料制品成形、机械加工和非常简单组装等工序上的工艺操作者，且平均值故障间隔期约60000小时以上，比传统的自动化工艺更为先进设备。

　　工业机器人在塑料加工业的应用于　　塑料工业是尤为动态跨越所有工业领域的行业之一，完全所有塑料加工的应用于途径都必须中用机器人技术。通过机器人的大量用于，车间的操作者人员能处置一些还包括机器监控和掌控这样一些更加有一点做到的任务。机器人可使工艺流程更为准确和效率更高，同时机器人本身也显得更为精确和有效率，这些都不利于企业构建增效节约能源，增效节约能源是提升企业总体效率的最重要因素。

　　人们在探寻新技术，将复合材料与玻璃纤维、布和金属等融合一起，取得刚性、冲击强度和抗老化性能都类似于金属的材料时，为了生产这样的零件，拒绝用于纤维、金属和埋纺织品展开加工，还拒绝不具备高效率手段使塑料零件在若干个工序之间移动，这些工序牵涉到到冲压机、成型机及二次成型等。由于整个过程中零件必需精确定位，所以只有用于六维度的机器人才能符合这些拒绝。

因此，在开发设计精简和环境友好型产品领域，六维度机器人扮演着关键角色。

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